5月27日，港交所披露信息显示，上海睿触机器人股份有限公司（下称“睿触机器人”）正式向主板递交上市申请，光大证券国际担任独家保荐人。
目前披露的招股书是睿触机器人于 2025 年 12 月 5 日以保密形式完成递表的，公司已于2026 年 5 月 22 日获得证监会境外发行上市及境内未上市股份 “全流通” 备案通知书。一旦挂牌，睿触机器人有望成为港股“经皮穿刺手术机器人第一股”。
张力制图
保密递表（俗称 “密交”），是港交所允许符合条件的企业在提交 IPO 申请至通过上市聆讯前，不对外公开招股书（申请版本），仅由港交所、证监会与保荐人等中介机构审阅，全程处于 “非公开状态”。
2025 年 5 月，港交所推出“科企专线”，首次允许18A 章生物科技公司（未盈利、医疗器械 / 创新药等）、18C 章特专科技公司（高端制造、机器人、AI 等）进行保密递表，以便保护技术秘密、减少舆情干扰、灵活选择上市窗口。
2026 年 3 月：港交所建议全面放开至所有 IPO 企业，目前尚未正式生效。
IPO日报注意到，这家经皮穿刺手术机器人赛道的龙头企业正陷入 “零收入、高亏损” 的困境。
成立于 2019 年的睿触机器人，长期聚焦经皮穿刺手术机器人赛道，目前已形成以RC120 穿刺手术导航定位系统为核心的产品矩阵，同时在研多款面向不同术式、部位及功能的手术机器人与配套耗材。
第三方咨询机构灼识咨询的数据显示，按 2024 年试用装机量口径统计，RC120 在中国经皮穿刺手术机器人市场位居第二，行业地位仅次于头部企业。
RC120 的临床与商业化进程稳步推进：2022 年 1 月启动临床试验，2023 年 2 月完成全部试验环节；2024 年正式取得第三类医疗器械注册证。截至 2025 年 11 月底，该设备已完成商业化落地，进入全国39 家三甲医院，覆盖胸外科、介入科、肿瘤科、放射影像科等核心临床科室，其中包括中山大学附属第一医院、武汉大学中南医院、山西白求恩医院等区域标杆机构。临床数据显示，RC120 定位成功率超过 99%，可将手术时间缩短一半以上，并发症发生率显著低于传统穿刺手术。
不过，公司目前仍处于商业化早期阶段，尚未形成规模化销售。财务数据显示，睿触机器人2023 年录得 15.6 万元收入，来自对一家公立医院提供的一次性技术支持服务；2024 年及 2025 年上半年无任何营业收入。
亏损端，2023 年、2024 年及 2025 年上半年，公司净亏损分别为3420 万元、3700 万元、1810 万元；2025 年上半年亏损较 2024 年上半年小幅收窄，降幅约 5.24%。同期经营活动现金流持续净流出，三年期分别为 2879.7 万元、2645.1 万元、16.2 万元，累计净流出 5541 万元，现金流压力仍在。
睿触机器人坦言，公司能否实现盈利，核心取决于 RC120 商业化放量进度，以及多适应症、多型号产品的研发转化效率。
生产端，现阶段 RC120 主要依赖人工组装，受场地限制，常规周产能仅为 1 台。人员配置方面，2023 年末、2024 年末及 2025 年 6 月末，生产人员分别为 1 人、2 人、2 人；对应期间 RC120 产量分别为 0 台、12 台、6 台。
本次 IPO 募集资金将主要投向四大板块：一是加速 RC120 的研发迭代与市场推广，重点拓展成人腹部实体器官穿刺适应症，并新增动态呼吸补偿、AI 辅助等功能；二是推进美国、欧洲、东南亚等海外市场的临床试验与注册申报；三是布局脊柱、神经外科等新赛道产品；四是升级生产设施网上配资网，补充日常营运资金。
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